Das GOC erforscht innovative Kommunikationstechnologien für zukünftige Mars-Explorationen mit Schwärmen von Robotern

Die Arbeitsgruppe Nachrichtentechnik des GOC kooperiert im Rahmen eines zweijährigen DFG-Projekts mit dem DLR-Institut für Kommunikation und Navigation in Oberpfaffenhofen. Das Ziel ist die Erforschung einer stark integrierten Verknüpfung von schwarmbasierter Exploration mit drahtloser Kommunikation. Der Fokus liegt auf der Entwicklung eines Explorationsalgorithmus, der flexibel auf variable Bedingungen und Störungen der drahtlosen Kommunikation reagieren kann. Die Kommunikation zwischen den Robotern wird so gestaltet, dass Unsicherheiten in den Übertragungen von Explorationsvariablen berücksichtigt werden. Das Projekt verfolgt einen integrativen Ansatz der gegenseitigen Wahrnehmung (mutual awareness). Zusätzlich erforscht die Arbeitsgruppe neue Methoden der semantischen Kommunikation zur Verarbeitung und Übertragung von gemessenen Sensordaten der Exploration. Im Gegensatz zur klassischen Shannon-Kommunikation liegt der Fokus der semantischen Kommunikation nicht nur auf der zuverlässigen Übertragung der Sensordaten. Vielmehr werden Sender und Empfänger mittels maschinellen Lernverfahren entworfen, um die in den Sensordaten enthaltene relevante Information der Exploration effizient zu übermitteln